杭州指南车机器人科技有限公司成立于年，坐落于环境优美的杭州西湖畔，中国人工智能小镇，与著名的之江实验室毗邻，公司人数60余人。
凭借多年的集成项目经验及三年多的工业机器人技术服务经验，打造了技术服务专家团队，同时在全国积累数千名工程师团队，分布在全国各地。目前已在杭州、苏州、上海、佛山、宝鸡、成都、宁波建立技术服务站点，能及时响应并处理工业机器人的各类技术问题，已服务超过台工业机器人
01
服务内容
两台IRB、两台IRB、两台IRB机器人进行常规保养工作。
02
服务过程
机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。
机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。
系统备份，油脂记录及报警信息
更换IRB的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO润滑油脂,4,5轴添加XP润滑油脂（另一台IRB进行同样作业）。
更换IRB的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3轴添加TMO润滑油脂,4,5，6轴添加BM润滑油脂（另一台IRB进行同样作业）。
更换IRB的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，进行1，2轴排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2轴添加XP润滑油脂（另一台IRB进行同样作业）。
换油作业过程记录
本体清洁工作
所有机器人进行本体清灰处理工作，多余油脂清理工作，并检查各轴电机密封圈有无漏油情况。
更换电池
操作所有机器人回到原点位置，保持电源接通，进行本体电池更换工作；其中一台IRB报警CMOS电池电压耗尽，需进行更换，关闭控制柜电源，打开柜门，在断电5S内进行系统纽扣电池更换工作。
更换散热风扇
所有机器人关掉控制柜电源，进行控制柜散热风扇更换工作，并进行清灰处理。
更换易损配件
所有机器人关掉控制柜电源，进行柜内空气开关更换、上电指示灯更换和伺服上电触点更换工作。
消除维护日期报警
所有机器人打开控制柜电源，操纵示教器，调用例行程序，进行维护日期报警消除。
作业完毕，恢复正常工作
保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。
03
后续支持
现场故障技术支持
对更换后的设备质保期内及时提供服务
对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决
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售后服务/技术支持/定制培训
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